警察や検察などの捜査機関が、犯罪捜査のために必要があるときに行う任意捜査のひとつです。

捜査機関は、逮捕または勾留される前の被疑者（いわゆる容疑者）に対して、任意で取調べをすることができます。

この任意取調べを一般的に事情聴取と呼ぶことがあります。

任意で取調べを受けるわけですから、いつでも退去することができ、また、取調べに対して供述するかどうかも任意です。

なお、犯罪の被害者や事件当事者以外の参考人などから事情を聞く場合にも事情聴取という言葉が使われることがあります。