正当防衛とは、突然相手方から違法な侵害を受けた場合、自己または他人の利益を守るためにやむを得ずにする防衛行為のことをいいます。

たとえば、相手方から刃物で刺されそうになったために相手方の顔を殴るといった場合や、相手方が痴漢行為におよんだために相手方の手首を掴んでひねるといった場合には、正当防衛が成立します。

正当防衛が成立すれば、防衛行為は犯罪にはなりません。

ただ、防衛行為の程度が行き過ぎると、過剰防衛として犯罪が成立します。